从开发和部署技术，到管理和评估人类、人工智能和机器人团队，亚利桑那州立大学（ASU）的人类、人工智能和机器人团队（CHART）正在重新定义机器人和人类的合作方式。

 

他们的研究人员正在利用团队合作科学来确定如何让这项新技术以人为本，以及如何将其应用到我们的工作、娱乐、教育和日常生活中。CHART一直在扩大其在许多领域的影响，包括展望太空探索的未来和增强美国太空部队的能力。

 

这个多学科中心的无名英雄们在推进中心的使命和目标方面发挥着积极作用，正是他们工作的广泛性和多样性支撑着 CHART的基础科学。

 

CHART主任南希·库克（Nancy Cooke）教授说：“我们的工作重点是汇集来自不同学科的众多附属机构，让人们了解此类研究的存在。我们的附属机构带来了所有必要的问题，他们作为一个团队，努力了解如何以最佳方式设计这些新技术，不仅考虑到人类的需求和需要，还考虑到技术的能力。”

 

我们与CHART的一些重要附属机构进行了交谈，了解了他们的研究如何给大学带来重大影响。

 

Zhang Wenlong ：跨学科研究推动对现实世界的影响

 

图源ASU官网

 

ASU的「通用人工操作团队系统」（GHOST）实验室是一个最先进的科学试验台，同时也是一个艺术装置。实验室的研究人员研究了流星撞击月球殖民地，危及生命等场景中与机器人和人工智能的合作能力。

 

这些研究人员中就包括CHART的附属机构研究人员Zhang Wenlong，他是ASU的副教授，来自Ira A. 富尔顿工程学院下属的制造系统与网络学院。Zhang Wenlong的研究兴趣在于网络物理系统的设计、建模和控制，并将其应用于医疗保健、机器人和制造领域。

 

Zhang Wenlong说：“当我们开始讨论这个实验室时，我们希望能够创造一个空间，帮助我们为未来的太空探索做好准备，同时也成为模拟士兵们使用下一代陆军战车的空间。”

 

Zhang Wenlong为GHOST实验室的两项战略决策工作都做出了贡献。他说：“首先也是最重要的，是跨学科研究的重要性，它鼓励我们的学生跳出自己的领域去思考，与具有不同专业知识的人交流，从而使最终结果更具影响力。其次，任务驱动型机构关心我们研究的应用。我们必须确保将最终用户纳入我们的研究中，而GHOST实验室恰恰能让我们实现这一点。”

 

Zhang Wenlong很高兴能加入CHART的多元人才团队，与库克教授（Cooke）和副教授艾琳·周（Erin Chou）一起探索人机交互中的信任等课题。Zhang Wenlong和CHART的研究人员所面临的挑战非常复杂，需要不止一个学科的知识来确保他们的研究产生成功的影响。

 

“我们正在提出一个问题：如何才能真正设计出值得信赖的机器人？这需要多学科的方法。”

 

拉基卜•哈桑（Rakibul Hasan）：数据隐私与安全同等重要

 

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从孟加拉国移居美国，这对拉基卜•哈桑（Rakibul Hasan）来说是迈出了一大步，而他令人兴奋的职业生涯中的飞跃并不止步于此。作为一名软件工程师，他开始在印第安纳大学伯明顿分校攻读博士学位，在那里他发现自己对可用的网络安全和数据隐私产生积极影响。

 

在攻读博士学位期间，哈桑参与了一个视觉数据隐私项目，该项目涉及保护社交媒体上共享图片或视频中旁观者的身份。利用他们的研究结果，哈桑现在正在开发一款应用程序，使用户在网上发布内容时能保护他个人隐私。

 

他职业生涯的下一站是ASU，ASU以其安全研究和广泛的相关课程闻名，哈桑在ASU担任计算与增强智能学院的助理教授。

 

作为一名隐私研究人员，哈桑认为数据隐私与安全同样重要。哈桑说：“我想从用户和实际使用该系统的人那里了解问题，了解他们的观点，确定可行的解决方案并加以实施。加入CHART吸引了我，因为我们用了很多技术——从心理学和互联网测量方法到机器学习和人工智能，用它们来创建真实世界的解决方案。”

 

哈桑目前正在进行一个令人兴奋的项目，该项目涉及隐私与虚假信息的交叉问题。该项目正在研究我们如何才能真正了解是什么促使人们相信或不相信虚假信息，以及消费习惯如何影响人们的信仰兴趣基础。

 

他说：“我们的一个发现是，关注网络信息来源的人与使用印刷或电视等更传统信息来源的人相比，得到的结果不同。第一类人更容易相信误导性的错误信息。我们还发现，人们在阅读一篇新闻后，越是感到惊讶，就越不可能相信，但却更有可能与他人分享，这一点非常令人惊讶。”

 

当然，加入 CHART的多学科团队就成了明智之举，哈桑既能够填补数据隐私方面的空白，还能在与同事合作开展有影响力的项目时，向他们学习。

 

普扬·法兹利（Pooyan Fazli）：“在CHART的保护伞下我们更加强大”

 

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尽管迄今为止，CHART已经取得了令人印象深刻的进展，但在CHART的主要重点领域之一——人机协作，尚未实现在现实世界中与人类并肩作战的通用机器人的目标。引入算法，加快机器人走出研究实验室，进入长期部署阶段，是附属机构普扬·法兹利的工作重点。

 

法兹利说：“我的长期目标是促进机器人与人类在动态、不确定、对抗性和多目标环境中的协调、沟通、共存和相互适应。”

 

法兹利在不列颠哥伦比亚大学获得了计算机科学博士学位，现任ASU艺术媒体与工程学院的助理教授。法兹利说：“有机会与其他志同道合的附属机构合作，对我来说是一个令人兴奋的机会。我相信，在CHART的保护伞下，我们会更加强大。”

 

培养下一代计算机科学家和工程师是法兹利职业生涯中最大的骄傲。他说：“指导我的学生进行研究和职业发展让我感到十分快乐。看到他们在我的实验室里不断进步并创造出出色的研究成果，没有什么能比这更让我感到满足了。”

 

法兹利的另一个研究方向是通过与其他学科合作，将人工智能应用于解决关键的社会、环境和健康挑战。法兹利目前正在领导一个项目，该项目汇集了一支跨学科研究团队，目标是开发人工智能驱动的系统，以提高盲人和低视力（BLV）人士的视频可访问性。

 

由于大量重要信息都是以视频格式存在，对于大约1200万被诊断出患有视力障碍的美国人来说，访问这些信息是一项挑战。

 

法兹利说：“我们的最终愿景是在未来，低视力人士几乎可以访问任何在线视频中的信息。从长远来看，我们希望开发一种能够理解在线视频内容并轻松传达这些信息的自动化系统。”

 

海德•卢姆（Heather Lum）：将人与狗的交流应用于团队研究

 

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多年来，人类一直依赖狗的特殊能力，如嗅觉和听觉等人类无法感知的能力。然而，虽然它们在某些方面可能胜过人类，但在没有自然语言交流的情况下，互动不可避免地会变得复杂。

 

这一引人入胜的挑战正是ASU理工学院人类系统工程助理教授海德•卢姆（Heather Lum）的研究领域之一。

 

卢姆说：“你必须意识到狗在告诉你什么。否则，你就无法成为有效的队友。当狗掌握了我们还不知道的信息时，我们会教它有目的地不服从。这又回到了人类与机器人团队合作的问题上——当机器人对团队有利的目的而不服从时，我们该怎么办？”

 

卢姆除了从事研究工作外，还亲自参与这一课题的研究，因为她是两只搜救犬的训导员，这两只搜救犬为寻找失踪者受过专业训练。

 

“我看到的挑战在于，我们必须相互理解，我必须做什么才能成为一名有效的团队成员，而我的狗则必须理解我告诉它们的暗示。”

 

今年夏天，卢姆在赖特帕特森空军基地参加了为期三个月的夏季教员联谊会，就团队合作的理念和如何更有效地进行团队合作进行了研究和采访。

 

卢姆还探讨了人因心理学，重点是人与技术的互动。她从安柏瑞德航空大学加入ASU的CHART。并将自己令人兴奋的研究兴趣与在人机协作领域开展类似工作的其他附属机构的工作联系起来。

 

“能在这样一所享有盛誉的大学里，并且拥有类似领域的其他教职员工，真是太棒了……大家相互交流想法，与有着相似关注领域的其他人互动，感觉真的太好了。”

 

ASU的全球安全倡议得到了亚利桑那州技术与研究倡议基金（TRIF）的部分支持。TRIF的投资为亚利桑那州各所大学的数万名学生提供了实践培训，带来了数千项科学发现和专利技术，以及数百家新创公司。

 

TRIF通过选民批准获得公共支持，是亚利桑那州经济增长的重要资源，为亚利桑那州居民提供了工作、学习和发展的机会。